뚠토리

CAN 통신 방법 C-CAN은 고속 CAN 통신을 하고 CLU, YRS엔진, 미션, ABS, ECU(엔진), TCU 등 빠른 데이터 통신을 요구하는 ECU에서 사용됨 B-CAN은 C-CAN에 비해 저속 통신을 하고 BCM 라이트, 파워윈도우, 스마트 키 모듈과 같은 주행과 관계없는 통신에 주로 사용됨 M-CAN은 전자 기기들로서 내비게이션, 차량 내 멀티미디어 통신 기기와의 연동을 위한 각종 모듈을 포함 P-CAN에는 DATC모듈, TCU, EMS(ECU,각종 센서, 각종 액츄에이터) 등이 있으며, 샤시 관련해서 겹치는 통신이 있음 각 CAN 통신 속도는 125Kbps ~ 1Mbps 특징 Multi Master 통신을 하여 CAN BUS를 공유하고 있는 MCU들 모두가 Master 역할을 수행할 수 있으..